Используется технология SSTP.
Нужно создать сертификаты под Linux машиной, как описано здесь
На клиентской Windows-машине нужно импортировать CA-сертификат в Local Computer\Trusted Root Certification Authorities (Локальный компьютер/Доверенные корневые центры сертификации) как описано здесь
Если возникает проблема с доступом к ресурсам внутренней сети, используйте это руководство