Механизм переключения передач автомобилей ВАЗ 2101-07, 2121-23 состоит из штоков, на которых закреплены вилки переключения передач.

При включении передачи происходит следующее: рычаг переключения передач входит своей лапкой в паз головки штока соответствующей передачи и сдвигает его в продольном направлении вместе с вилкой переключения передач. Вилка, в свою очередь, сдвигает муфту синхронизатора в сторону шестерни выбраной передачи. Дальнейшие процессы описаны в разделе "Синхронизаторы коробки передач".

Для того, чтоб передача не включалась и не отключалась самопроизвольно, шток фиксируется в крайних положениях с помощью подпружиненного шарика.

Кроме того, для исключения одновременного включения сразу двух передач в конструкции механизма переключения предусмотрен замок, который не дает смещаться штокам, если другой шток сдвинут с нейтрального положения.

21010-1702060-00 - шток I-II передачи 4-ступенчатой КПП.

21070-1702060-00 - шток I-II передачи 5-ступенчатой КПП, головка длиннее, чем на «четырехступке».

21010-1702077-00 - шарик (одинаковый для всех штоков).

21010-1702087-00 - пружина фиксатора штока штоков I-II и III-IV передачи.

21080-1702087-00 - пружина фиксатора штока V передачи.

21010-1702086-00 - втулка фиксатора штока (одинакова для всех штоков).

21010-1702024-00 - вилка переключения передач (одинакова для I-II и III-IV передач)

21010-1702071-00 - шток III-IV передачи 4-ступенчатой КПП, головка прямая.

21070-1702071-00 - шток III-IV передачи 5-ступенчатой КПП, головка изогнутая.

21230-1702071-00 - шток III-IV передачи 5-ступенчатой КПП, ВАЗ 2123.

21010-1702107-00 - сухарь блокировочный штока I-II передачи.

21010-1702108-00 - сухарь блокировочный штока III-IV передачи.

21010-1702109-00 - сухарь блокировочный штока V передачи.

21010-1702082-10 - шток заднего хода 4-ступенчатой КПП, короткий, с одним резьбовым отверстием.

21070-1702082-00 - шток V передачи и заднего хода 5-ступенчатой КПП до 1995 г., с двумя резьбовыми отверстиями(под вилку и головку).

21070-1702082-10 - шток V передачи и заднего хода 5-ступенчатой КПП с 1995 г., с одним резьбовым (под вилку) и одним гладкостенным (под головку) отверстиями.

21070-1708076-00 - головка штока V передачи до 1995 г., с гладкостенным отверстием.

21070-1708076-10 - головка штока V передачи с 1995 г., с резьбовым отверстием.

21070-1702080-00 - шток V передачи и заднего хода 5-ступенчатой КПП до 1995 г. в сборе.

21070-1702080-10 - шток V передачи и заднего хода 5-ступенчатой КПП с 1995 г. в сборе.

21230-1702080-00 - шток V передачи и заднего хода 5-ступенчатой КПП в сборе, ВАЗ 2123.

21010-1702084-00 - втулка дистанционная штока заднего хода.

21010-1702050-00 - вилка заднего хода 4-ступенчатой КПП, выполняет роль и вилки, и головки штока.

21070-1702036-00 - вилка V передачи и заднего хода 5-ступенчатой КПП.

Механизм переключения передач для переднеприводных автомобилей ВАЗ с тяговым приводом состоит из штока выбора передач, механизма выбора передач, штоков включения передач и вилок. На конце штока выбора передач находится двуплечий рычаг, который взаимодействует с первым плечом трехплечего рычага механизма выбора передач. Второе плечо трехплечего рычага взаимодействует со штоками включения передних передач, а третье - с вилкой включения заднего хода. Кроме трехплечего рычага в механизме выбора передач имеются блокировочные скобы.

В нейтральном положении рычага переключения передач второе плечо трехплечего рычага находится в пазу головки штока III-IV передачи, а блокировочные пластины фиксируют от смещения штоки I-II и V передачи, а так же вилку включения заднего хода. В этом положении возможно включение II или III передачи.

1. головка штока и вилка I-II передачи.
2. головка штока III-IV передачи.
3. головка штока V передачи.
4. второе плечо трехплечего рычага.
5. третье плечо трехплечего рычага.
6. блокировочные пластины.
7. ось трехплечего рычага.
8. вилка включения заднего хода.

При включении, например, первой передачи водитель переводит рычаг переключения передач в положение, из которого можно включить I или II передачу (первая фаза). При этом рычаг переключения передач, через тягу, поворачивает шток выбора передач, а тот своим двуплечим рычагом давит на первое плечо трехплечего рычага.

Трехплечий рычаг смещается вдоль своей оси вместе с блокировочными пластинами и его второе плечо проходит в паз головки штока I-II передачи. В это время блокировочные пластины фиксируют от смещения штоки III-IV и V передачи, а также вилку заднего хода.

Далее водитель переводит рычаг переключения передач в положение I передачи (вторая фаза). При этом рычаг переключения передач смещает шток выбора передач вперед, а тот своим двуплечим рычагом давит на первое плечо трехплечего рычага и проворачивает его на оси. Второе плечо трехплечего рычага при этом смещает шток I передачи вместе с вилкой в продольном направлении. Вилка, в свою очередь, сдвигает муфту синхронизатора в сторону шестерни выбраной передачи. Дальнейшие процессы описаны в разделе "Синхронизаторы коробки передач".

При включении заднего хода все происходит аналогичным образом, но в первой фазе трехплечий рычаг смещается вдоль оси сильнее, так, что его второе плечо полностью выходит из взаимодействия с головками штоков передних передач, которые в этот момент фиксируются от смещения блокировочной пластиной. В это же время блокировочная пластина освобождает вилку заднего хода и с вилкой yачинает взаимодействовать третье плечо трехплечего рычага.

Механизм переключения передач для переднеприводных автомобилей ВАЗ с тросовым приводом отличается по конструкции, но очень схож по принципу действия.

Цитирую фрагмент статьи из журнала «За рулем»

https://www.zr.ru/content/articles/504079-novaja_korobka_peredach_granty_i_kaliny_taga_k_trosu/#

Механизм переключения.

У старой коробки он расположен внизу и купается в масляной ванне. После ночевки на морозе масло
густело, оттого переключать передачи первые несколько километров было трудно. Кроме того, в нижней
части коробки находились фиксаторы штоков и вилки заднего хода, выключатель фонарей заднего хода,
сальник выбора передач — всё это потенциальные источники течи. Герметики и прочие материалы,
конечно, помогали, но радикально проблему удалось решить только переносом механизма наверх.

Новый механизм — это отдельный модуль. Его можно установить в последнюю очередь и демонтировать
при необходимости без разбора коробки. Это технологично не только в производстве, но и при ремонте.
Уже на стадии концепции, разработанной вазовцами, в нем появилась селекторная решетка, четко
повторяющая схему переключения передач и задающая ход рычага при выборе передач. В механизме
предусмотрели блокировку от случайного включения заднего хода, который доступен только из «нейтрали».

Воплотив концепцию в металле и заставив правильно работать, узел отдали на доводку немецкой 
фирме «Шеффлер» (Scha¨ffler), издавна занимающейся инжинирингом и производством деталей
двигателей, трансмиссий и шасси. Одно из самых любопытных изменений, предложенных иностранными
специалистами, — так называемая трехмерная центральная пластина вместо нескольких возвратных
пружин и блокировок. Ее пространственная форма рассчитана сложной компьютерной программой,
а оборудование для изготовления требует высокой точности. Ведь по этой пластине гуляет шарик
центрального фиксатора, именно она задает необходимые усилия при включении и выборе скоростей.

Характеристики механизма подбирали на оригинальном симуляционном стенде. Испытатель
усаживается на сиденье и начинает перебирать передачи, автоматика же имитирует схему
переключения, усилия и ходы рычага, реализованные на конкретном серийном автомобиле. 
Можно подгрузить и свой вариант настроек. Не нравится излишне тугой рычаг? Пара ударов 
по клавиатуре — и усилия снижены. Так, шаг за шагом, подобрали оптимальные настройки 
для «восемьдесят первой». Компьютер обработал данные и выдал параметры для построения
точной математической модели, по которой изготовили те самые хитрые центральные пластины. 

1. рычаги выбора передач;
2. штифт селекторной решетки;
3. селекторная решетка;
4. механизм блокировки заднего хода;
5. центральная трехмерная пластина.

В фиксаторе, который ходит по центральной пластине и передает усилия на рычаг, нет ни одного
подшипника скольжения. Шарики, установленные между всеми контактирующими поверхностями, 
сводят на нет механические потери, повышая информативность привода.

Вилки переключения I-II и III-IV передач собраны на одном неподвижном штоке и двигаются вдоль его оси. Поэтому головки, на которые воздействует лапка механизма переключения передач выполнены непосредственно на вилках. Шток включения V передачи подвижен, на одном его конце находится вилка включения V передачи, на другом - головка штока, которая взаимодействует с лапкой механизма переключения передач и с вилкой включения заднего хода.